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伺服電機的特點與作用介紹
日期：2025-03-26 06:57
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摘要：
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
電動機的類型對于伺服電動機并不重要，可以使用不同的類型。由于其簡單性和低成本，簡單的是使用有刷永磁直流電動機。小型工業(yè)伺服電動機通常是電子換向的無刷電動機。對于大型工業(yè)伺服電動機，通常使用交流感應(yīng)電動機，通常使用變頻驅(qū)動器來控制其速度。為了在緊湊的包裝中實現(xiàn)出色的性能，使用了具有永磁場的無刷交流電動機，這是大型的無刷直流電動機。
伺服電機的驅(qū)動模塊是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)組件。他們的設(shè)計是電力電子技術(shù)的一個分支，通常基于三相MOSFET或IGBT H橋。這些標(biāo)準(zhǔn)模塊接受單個方向和脈沖計數(shù)（旋轉(zhuǎn)距離）作為輸入。它們還可能包括超溫監(jiān)控，超扭矩和失速檢測功能。由于編碼器的類型，齒輪減速比和整個系統(tǒng)的動態(tài)特性是特定于應(yīng)用的，因此將整個控制器作為現(xiàn)成的模塊生產(chǎn)會更加困難，因此通常將其作為主控制器的一部分來實現(xiàn)。
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