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新聞詳情
伺服電機的特點與操作流程
日期：2025-04-03 09:06
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摘要：
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機轉(zhuǎn)動起來的流程是：
控制器發(fā)布“我要轉(zhuǎn)動/轉(zhuǎn)動到什么樣的效果”等指令
伺服驅(qū)動器接受到控制器的指令，并把指令翻譯成電機能聽懂的信號
同時電機中的編碼器又根據(jù)實際情況反饋信息給驅(qū)動器
驅(qū)動器根據(jù)反饋至與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整成實際輸出的角速度或角位移
然后控制電機按照信號開始運動